第11章 給科羅廖夫同志上課

科技入侵現代 第11章 給科羅廖夫同志上課

你居然是同志？

我在蘇俄工作這么多年，以我的權限不應該不知道我們還有這樣一位隱秘戰線的同志在奮斗啊。這下輪到科羅廖夫驚疑不定了。

他倒沒問對方為什么知道他是毛子，畢竟又是謝爾蓋又是維奇的，這名字一聽就是蘇俄來的。

“林教授，你怎么會俄語的？”科羅廖夫對這個問題相當好奇，哪怕失去主動權也沒關系。

林燃也沒在裝神弄鬼，他本來也想找機會給蘇俄方面傳遞他計劃中的重要信息。

擇日不如撞日。

科羅廖夫本人都來了，那說明這個時機正是時候。

“我在大學的時候學過俄語。”林燃回答道。

科羅廖夫點頭，哥廷根嗎？那里倒確實會教俄語。

哥廷根在45年之后進行了重建，因為蘇俄是戰勝國，所以德意志高校對俄語和斯拉夫文化的研究逐漸重視起來。

結合歷史的話，林燃在哥廷根學會俄語很正常，只是科羅廖夫怎么都想不到，林燃是在60年后的華國大學校園里學的俄語。

“倫道夫，恭喜NASA成功登月，我在莫斯科看到這個消息，感慨登月不再是蘇俄自己的游戲。

NASA終于能夠加入到這場競賽中來了。

包括你關于空間站的設計，我也覺得非常好，我們內部也有類似的計劃。

空間站不過是大點的衛星，太空城市不過是大點的空間站，我很喜歡這個觀點。”

科羅廖夫說道，這些都不是什么秘密，國會所有議員都參與了聽證會，在阿美莉卡媒體的報道下，NASA的雄心壯志早就昭告全世界了。

“我年紀大了，蘇俄航天局需要一位接班人，你有沒有想成為下一位首席設計師的想法？”

沒錯，冒著風險親自來倫敦的目的就是為蘇俄招攬人才。

林燃已經充分證明了自己的能力，還有大數學家的頭銜為其增加光環。

在莫斯科方面看來，林燃簡直就是歐拉和科羅廖夫的結合體，如果能夠把對方招募來莫斯科，冒點風險也是應該的。

“我就這樣跟你們走？”林燃疑惑道，“不會被倫敦或者阿美莉卡方面攔截嗎？”

科羅廖夫絲毫不把他們放在眼里：“這點不需要你操心。

只要你愿意來莫斯科，我們自然有辦法把你安全帶回去。”

科羅廖夫不把倫敦的安保放在眼里，在他看來這里就是公共場所，想來就來想走就走。

“比起成為下一位首席設計師，我還是更想當獨一無二的倫道夫。”林燃這話就是在婉拒了。

林燃也不擔心自己拒絕對方就會動手，畢竟他們動手，鬧出聲響來，科羅廖夫也走不了。

“先生，你能保證我們有多久的對話時間？”林燃接著問道。

科羅廖夫看了眼手上的基洛夫手表，“最少20分鐘。”

林燃起身看了眼外面，雖然還是有兩位安保人員站在門口，但長相都已經從日耳曼人換成了斯拉夫人。

林燃把門關上后說：

“那我們時間不多了，長話短說。

以現在的技術是否有可能發射數萬枚衛星到近地軌道上？”

科羅廖夫不假思索道：“不可能，成本太高。”

林燃問：“如果它能創造效益呢？”

科羅廖夫稍作思索：“也不可能，成本還是太高，我無法想象衛星要創造什么樣的收益才能讓各國發射數萬枚衛星。”

林燃問：“如果火箭發射成本能夠降低到現在的五分之一甚至五十分之一、五百分之一呢？”

科羅廖夫雖然不知道林燃想表達什么，但還是架不住跟著對方的邏輯走，“五十分之一的話有可能。”

因為這誘惑太驚人了。

“好，我們現在假設未來我們需要用數萬枚衛星來構建一個全人類都能用的網絡，大家通過這個網絡交換信息。”林燃說，“那么因為火箭發射的成本太高，我們需要開發一種技術，叫可回收火箭。

我們把火箭設計成多級點火的結構，一二三分三級，前兩級點火把火箭送進預定軌道后回到地面，它可以接著用。

再后續，甚至一二三三級的助推器都能實現回收。”

科羅廖夫想了想：“理論上可以做到，但還是太難了。”

林燃接著說：“沒錯，我現在就是要證明從數學角度，它就是能實現，這是我最新的研究成果，我把它叫做：

非凸控制界和指向約束的無損收斂。”

林燃沒想到自己來倫敦，和倫敦數學家交流數論內容前，得先給科羅廖夫上一節數學課。

“我們把火箭分級回收簡化成最優控制理論里的一個基準問題

那就是如何讓航天器在有限時間內以最優的方式，通常是最小化燃料消耗，到達行星表面的指定位置，同時滿足各種狀態和控制約束。

軟著陸問題可以被建模為一個有限時間horizon的最優控制問題，它包含狀態約束，像高度、速度，控制的約束，像推力大小和推力方向。

這個問題的核心難點在于控制約束的非凸性，具體表現為：推力大小的非凸約束：推力大小有一個非零的下界和一個上界，這使得可行控制集是非凸的。

推力方向的非凸約束：推力方向通常受到指向約束的限制，例如推力向量必須位于某個非凸的幾何區域內如一個圓錐體。

這些非凸約束使得傳統的最優控制求解方法難以保證全局最優解，甚至可能無法收斂到可行解。

因此，我們需要將非凸問題轉化為凸問題，并證明這種轉化是無損的，也就是凸問題的解與原始非凸問題的全局最優解一致。

我把這種方法叫做無損優化。”

這篇奠定SpaceX可回收火箭研發成功基礎的數學論文，被林燃提前拿出來作為給科羅廖夫乃至蘇俄航天的大禮。

只要對方能記住，以科羅廖夫的能力，最多三年，最多三年蘇俄就能實現載人登月。

因為它直指軟著陸的核心。

不過讓蘇俄登月不是最重要的目的，為更遙遠的未來未雨綢繆才是他的真實目的。

科羅廖夫已經完全忘記自己的來意了，全神貫注地聽著林燃要講的內容：

“下面呢？”

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